機電系統(tǒng)狀態(tài)感知和運維研發(fā)中心負(fù)責(zé)人是教育部長江學(xué)者，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項總體專家組副組長、上海交通大學(xué)機電控制與物流裝備研究所所長劉成良教授。中心共有研發(fā)人員   13人，其中博士 7 人，碩士6人。團(tuán)隊研發(fā)方向包括復(fù)雜機電系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控及智能維護(hù)、復(fù)雜機電系統(tǒng)狀態(tài)感知與智能終端以及工業(yè)機器人與數(shù)控裝備系統(tǒng)故障診斷與壽命預(yù)測等。研發(fā)內(nèi)容包括機電裝備運行狀態(tài)信息獲取、工業(yè)機器人智能運維服務(wù)平臺架構(gòu)與軟件、數(shù)控裝備智能運維服務(wù)平臺架構(gòu)健康監(jiān)控、高端制造裝備關(guān)鍵部件故障診斷與健康評估，以及挖掘機、起重機、盾構(gòu)機等裝備相關(guān)的智能運維平臺、智能檢測終端和相關(guān)工業(yè)APP開發(fā)。研究領(lǐng)域涵蓋智能制造裝備、工業(yè)機器人以及工程機械裝備等。

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郵編：201306

機電系統(tǒng)狀態(tài)感知和運維研發(fā)中心圍繞智能制造產(chǎn)品研發(fā)基于云平臺的遠(yuǎn)程智能運維關(guān)鍵技術(shù)（智能終端技術(shù)：智能感知、互聯(lián)互通、邊緣計算等；PaaS平臺技術(shù)：系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)庫、通用算法與開發(fā)組件等；智能決策技術(shù)：健康評估、性能預(yù)測、故障診斷等；系統(tǒng)集成技術(shù)：應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、工業(yè)APP等），并建立相關(guān)的測試驗證環(huán)境。開發(fā)的產(chǎn)品有：工業(yè)機器人重復(fù)定位精度檢測系統(tǒng)、挖掘機故障診斷與健康監(jiān)測的遠(yuǎn)程運維平臺、工業(yè)機器人諧波減速器性能預(yù)測方法與運維平臺、數(shù)控裝備智能運維服務(wù)平臺架構(gòu)健康監(jiān)控系統(tǒng)以及相關(guān)關(guān)鍵部件故障診斷算法組件等。

針對數(shù)控裝備作業(yè)過程中關(guān)鍵部件性能衰退和故障等問題，提出了數(shù)控裝備智能運維服務(wù)平臺架構(gòu)，開發(fā)了智邦數(shù)控機床健康監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了智邦生產(chǎn)線上數(shù)控機床關(guān)鍵部件狀態(tài)信息進(jìn)行采集，顯示和監(jiān)控，結(jié)合內(nèi)置相應(yīng)的關(guān)鍵部件故障診斷模型和健康評估算法實現(xiàn)數(shù)控機床健康狀態(tài)評估、故障診斷和預(yù)警。

圖：智邦數(shù)控機床健康監(jiān)控系統(tǒng)