本中心以3D工業(yè)視覺(jué)為研究核心，設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)多種嵌入式主動(dòng)三維視覺(jué)傳感器系列化產(chǎn)品、三維數(shù)模定義和驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)軟件。面向智能制造過(guò)程產(chǎn)品幾何信息感知與質(zhì)量閉環(huán)控制的需求，結(jié)合精密光學(xué)、圖像處理、機(jī)器人控制、邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)，攻克三維檢測(cè)中高精密、分布式、智能化、小型化、抗干擾等難題，提供柔性和全面的工業(yè)視覺(jué)解決方案，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品關(guān)鍵特征參數(shù)在線測(cè)量、測(cè)量數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可視化以及產(chǎn)品制造誤差閉環(huán)控制。本中心有近20年的工業(yè)視覺(jué)研究和技術(shù)積累，立足于提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少?gòu)U品率，有效縮短自動(dòng)化生產(chǎn)線的調(diào)試和運(yùn)行周期，并在制造業(yè)包括在線測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、識(shí)別和定位等各個(gè)階段發(fā)揮重要的作用。

針對(duì)數(shù)字化、智能化制造領(lǐng)域中幾何尺寸精密測(cè)量，表面特征及缺陷檢測(cè)，在線/在位智能感知及數(shù)據(jù)融合等技術(shù)需求，在視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)研制、系統(tǒng)標(biāo)定、誤差補(bǔ)償、數(shù)據(jù)處理等方面均取得了豐厚的技術(shù)創(chuàng)新成果。近年來(lái)，技術(shù)成果為長(zhǎng)春一汽、上汽通用五菱、江南造船廠、上海九院等汽車、船舶、醫(yī)療等行業(yè)典型單位提供了實(shí)際應(yīng)用服務(wù)。

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郵編：201306

工業(yè)視覺(jué)傳感器產(chǎn)品研制

針對(duì)工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)對(duì)幾何信息三維視覺(jué)感知需求，圍繞嵌入式線激光測(cè)量、激光散斑測(cè)量、水下激光測(cè)量三大領(lǐng)域，突破視覺(jué)測(cè)量原理、三維測(cè)量建模、系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、系統(tǒng)在位標(biāo)定等核心技術(shù)，形成相應(yīng)三維精密視覺(jué)感知技術(shù)方法。

通過(guò)元器件優(yōu)化選型、結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)，形成系列化高效、高精工業(yè)視覺(jué)傳感器產(chǎn)品等。

多機(jī)器人協(xié)同在線檢測(cè)系統(tǒng)

面向智能制造過(guò)程產(chǎn)品幾何信息感知與質(zhì)量閉環(huán)控制的需求，通過(guò)多機(jī)器人協(xié)同在線檢測(cè)以及大數(shù)據(jù)分析與處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品關(guān)鍵特征參數(shù)在線測(cè)量、測(cè)量數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可視化以及產(chǎn)品制造誤差閉環(huán)控制，不僅在生產(chǎn)階段有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少?gòu)U品率，有效縮短產(chǎn)線調(diào)試和試運(yùn)行周期。

系統(tǒng)特性：

智能識(shí)別與測(cè)量十大類基本特征：圓孔、螺紋孔、復(fù)合孔槽、圓柱、螺柱、折邊等。

支持柔性在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)混線多品種產(chǎn)品特征在線檢測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可視化。

靜態(tài)測(cè)量精度0.02mm（6）；半動(dòng)態(tài)測(cè)量精度0.25mm；動(dòng)態(tài)測(cè)量精度0.35mm；檢測(cè)節(jié)拍45JPH。

技術(shù)成果應(yīng)用案例一

研發(fā)的多機(jī)器人協(xié)同擺動(dòng)式激光傳感在線檢測(cè)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于長(zhǎng)春一汽轎車和上汽通用五菱寶駿基地，實(shí)現(xiàn)了整車關(guān)鍵性能特征從“抽檢”到“全檢”的技術(shù)化革新。核心功能包括智能識(shí)別與測(cè)量圓孔、螺紋孔、復(fù)合孔槽、圓柱、螺柱、折邊等十大類基本特征，檢測(cè)節(jié)拍達(dá)到45JPH，極大地保障了汽車產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

技術(shù)成果應(yīng)用案例二

研發(fā)的嵌入式線激光視覺(jué)傳感器在機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于滬東中華造船廠與外高橋造船廠，為船板精確切割和精準(zhǔn)焊接帶來(lái)了有效的保障。采用在機(jī)檢測(cè)方案取代人工的方法，快速且穩(wěn)定的使精度提高五倍，并將中間產(chǎn)品的尺寸、位置等數(shù)據(jù)保存和傳遞，提高各個(gè)工位之間的協(xié)作，支撐車間數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。

圖：嵌入式線激光視覺(jué)傳感器在上汽五菱通用車間產(chǎn)線應(yīng)用場(chǎng)景