發(fā)布時(shí)間：2022-12-15 瀏覽次數(shù)：1909
近日，團(tuán)結(jié)香港基金主辦的香港“創(chuàng)科博覽2022”在香港會(huì)議展覽中心開(kāi)幕。由上海交通大學(xué)和上海市智能制造研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺(tái)等共同研制的滑雪、冰壺和導(dǎo)盲六足機(jī)器人作為“十三五”科技創(chuàng)新重大成果亮相本次展覽，并在智能科技展區(qū)展出。
▲ “創(chuàng)科博覽2022”開(kāi)幕式
“創(chuàng)科博覽2022”以“科技引領(lǐng)未來(lái)”為主題，由科技部協(xié)助主辦方在智能科技、航天科技、陸地科技、深?？萍?、生物科技等方面遴選出54項(xiàng)“十三五”科技創(chuàng)新國(guó)家級(jí)成果展出，以期提升香港同胞對(duì)國(guó)家科技創(chuàng)新發(fā)展與進(jìn)步的認(rèn)知度，增強(qiáng)民族自信心和國(guó)家認(rèn)同感。同時(shí)，本次展覽作為慶祝香港回歸25周年系列活動(dòng)的最后一項(xiàng)大型活動(dòng)，還展出了香港代表性科研成果25項(xiàng)，涵蓋通訊、醫(yī)療、環(huán)境、食品科學(xué)、以及智慧生活等范疇。
這三款六足機(jī)器人作為“十三五”科技創(chuàng)新重大成果入選“創(chuàng)科博覽2022”并展出，是智能制造平臺(tái)的驕傲與自豪，也是關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、提升自主創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。智能制造平臺(tái)將進(jìn)一步加強(qiáng)自身科技創(chuàng)新能力，為建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)、實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。
上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授、智能制造平臺(tái)機(jī)器人研發(fā)中心負(fù)責(zé)人高峰指出，歷經(jīng)多次科研攻關(guān)，足式機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人性能操控、感知規(guī)劃等關(guān)鍵算法設(shè)計(jì)上取得了創(chuàng)新突破，自主完成了從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)框架、穩(wěn)定控制到智能感知、自主規(guī)劃等一系列環(huán)節(jié)的關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，最終使機(jī)器人集人機(jī)交互、環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃、智能決策和穩(wěn)定控制于一體。
滑雪六足機(jī)器人采用雙板滑雪，中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。此前滑雪六足機(jī)器人在“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展展出。
▲ 滑雪六足機(jī)器人
冰壺六足機(jī)器人具有人類投擲冰壺的行為功能，六條腿分為前、中、后三組：前部為雙手，控制冰壺的方向和旋轉(zhuǎn)；中部為兩腿，支撐滑行；后部?jī)赏鹊盘て鹛て?，堪稱世界上仿人度最高的冰壺機(jī)器人。
▲ 冰壺六足機(jī)器人
導(dǎo)盲機(jī)器人產(chǎn)生導(dǎo)盲行為的基礎(chǔ)是對(duì)自身和外界的感知，將眾多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行為。導(dǎo)盲六足機(jī)器人具備視覺(jué)、力覺(jué)功能，可“看見(jiàn)”周邊障礙，可以“感覺(jué)”地面接觸和用戶的牽引，還可以“聽(tīng)見(jiàn)”使用者的召喚和命令，能夠自主通過(guò)復(fù)雜地形和自主導(dǎo)航到達(dá)既定目標(biāo)，幫助視障人士實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外安全引導(dǎo)。
▲ 導(dǎo)盲六足機(jī)器人
據(jù)悉，“創(chuàng)科博覽2022”分為航天科技、陸地科技、深?？萍肌⑸锟萍?、智能科技等五大展區(qū)，展覽面積9000平米，科技部協(xié)助主辦方征集54個(gè)展項(xiàng)、超過(guò)70件展品赴港參展，展覽還展出了香港代表性科研成果25項(xiàng)，組織創(chuàng)科講座38場(chǎng)、科學(xué)表演23場(chǎng)、科創(chuàng)示范12場(chǎng)、《親子同樂(lè)日》STEM工作坊10場(chǎng)、科普電影100套。本次活動(dòng)得到全港超過(guò)500個(gè)專業(yè)機(jī)構(gòu)、社團(tuán)組織、學(xué)界及300多位學(xué)生義工鼎力協(xié)助。
