發(fā)布時間：2022-11-22 瀏覽次數：1951
編者按：
集聚多領域人才，以企業(yè)需求為出發(fā)點，積極參與領域內多個系統(tǒng)的研制與應用，切實踐行了“為企業(yè)提供好用可靠的創(chuàng)新技術解決方案”。
機器人系統(tǒng)集成項目中心（以下簡稱“機器人集成中心”）是上海市智能制造研發(fā)與轉化功能型平臺（以下簡稱“平臺”）系統(tǒng)解決方案事業(yè)部的重要組成部分。該團隊聚集機械、電氣、自動化、軟件開發(fā)等多領域人才，長期從事電力領域機器人和智能裝備、船舶總段智能化對接工藝及相關測量、控制軟件以及對接裝備研發(fā)。負責人張偉軍老師多年致力于危險惡劣環(huán)境特種機器人系統(tǒng)設計、機器人控制系統(tǒng)及機器人裝配等研究。先后主持國家自然科學基金項目、科技部重點研發(fā)項目多項。申請并授權發(fā)明專利20余項。
機器人集成中心長期服務于南方電網、江南造船廠、滬東造船廠等國內知名企業(yè)，先后研發(fā)了10KV配網帶電作業(yè)機器人、0.4kv低壓配電線路帶電搭火作業(yè)機器人、旁路帶電作業(yè)機器人、智能巡檢機器人、輸電鐵塔攀爬機器人等多款電網智能裝備；所研發(fā)的總段對接系統(tǒng)已應用用于多型軍船部段、總段對接及合攏等工作，其中《大船總段建造和數字化對接技術》被評為江南造船（集團）有限公司2021年度科技創(chuàng)新獎特等獎。
一、團隊的研發(fā)成果展示
1、配網帶電作業(yè)機器人
配網帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)由絕緣斗臂車搭載，可以在10-20米高空，代替人工開展帶電斷接引流線、特定螺栓緊固防松、導線修補、清除導線異物等帶電作業(yè)任務。作業(yè)過程中，操作人人員遠離高壓電力設備，有效的保障了作業(yè)安全。該系統(tǒng)是一種集精準定位、智能控制、安全防護、自動化作業(yè)于一體的高端特種裝備。
該機器人能夠自主實現(xiàn)導線識別、三維仿真模擬、更換工器具、作業(yè)任務自動規(guī)劃等功能，具有多級絕緣防護、可視化控制系統(tǒng)等優(yōu)勢，能在1小時內完成驗電、剝線、安裝引流線等作業(yè)內容，且僅需2名操作人員。相較于傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)節(jié)省了大量人力物力，作業(yè)安全風險得到有效管控，作業(yè)效率得到提升。
2、巡檢機器人
巡檢機器人適合在復雜地形環(huán)境下實現(xiàn)偵察、排爆、巡檢等作業(yè)任務，具備自主程度高、可有效人機交互、高效率、環(huán)境適應性強等顯著優(yōu)點。特殊設計的履帶式結構使得該機器人具有良好的地形適應性，能夠在倉庫、營地、配電室、機房、山地、戈壁等多種室內外環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務。此外，其外形緊湊可以進入火車、汽車、飛機過道等狹小空間內進行應急處置。
該機器人采用遠程遙控/局部自主控制。通過圖像識別、智能抓取、遠程建模及在線輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)基于圖像的目標識別和定位、自主抓取作業(yè)規(guī)劃以及人機交互式局部自主遙控作業(yè)。人員可在100米外通過無線遙控終端實現(xiàn)對危險狀態(tài)的處置。作業(yè)安全風險得到有效管控。
該機器人的搭載的多自由度機械臂，可以實施應急場景下的危險處置作業(yè)，包括轉移/引爆爆炸物、緊急關斷開關/閥門、抵近危險源作業(yè)等操作。
團隊已獲得“用于排爆救援的大型冗余度機械手”、“復輪式移動平臺”等與之相對應的知識產權，并與西安特警支隊、唐山市公安局、北京工業(yè)大學等達成合作，且設備均已完成交付。
二、團隊未來規(guī)劃
使用機器人代替人類從事危險、繁重的工作，是機器人技術的發(fā)展的重要方向，是提高勞動生產安全性和作業(yè)效率的關鍵途徑。大力發(fā)展應用于電力、船舶、安防領域的機器人技術，具有巨大的社會效益和經濟效益。團隊將致力于先進機器人技術研發(fā)，為各行各業(yè)提供先進的智能制造技術。團隊將一如既往的深耕機器人技術的集成應用，將前沿技術轉化為先進裝備，為智能制造舔磚加瓦。
聯(lián)系團隊
聯(lián)系人：張偉軍
電話｜1366155465
郵箱｜zhangwj@spsm.net.cn
